Колясочник в нормальном темпе умирает на 4-5 круге - это ещё более-менее. Мой обычно 2 круга держится :)
Не знаю как у вас, а у нас просто очень большая разница в физ. и проф. подготовке. Приходится ехать плавнее, что бы быстро его не укатать.
По поводу подниматься из правого пораньше - тут надо чувствовать что происходит и что должно быть дальше.
При ранней разгрузке правой стороны (особенно если хороший зацеп и нет заноса) коляска резко поднимается, руль встает прямо и вы уезжаете с трассы влево, либо кувыркаетесь.
Лучше не укатывать быстро колясочника, а ехать так, что бы он успевал делать всё как надо, и со временем увеличивать темп.
И ещё одна очень важная вещь - колясочник должен думать, что он ведёт мотоцикл (!).
Если он так не думает, то ни чего не получится.