Колесо - качалка вроде обычная.
Подножки - копия известной конструкции, в этой ветке сто раз обсуждалось.
Исходная конструкция - набери в поиске risk racing lock'n'load
Сам делал и то и то. При наличии такого крепежа подножек, imho, колесо мучить смысла нет