ром ,поумнее это денискин поверболл ... прикольная штука ,во времена моей учобы она была более страшная и называлась трехстепенной гироинтегратор (о какое умное слово) .... если будешь искать... приму такую в дар с трепетом ))) пидали тваи приехали кстате...