у мя есть GETовская игрушка с айфоном по вайфай соединяется ,удобно ошибки почитать када есть ,ну еще можно добиться чтоб с первого качка заводилась даже на передаче с выжатым сцеплением , а так "рычит по разному" а едет вроде одинаково .... чтоб карта была трехмерная надо наверное лямбду вкручивать ,а так удаление добавление топлива и угла опережения на разных положениях ручки газа вроде как чота дает а чо непонятно )))