Сначала надо заменить трос сцепления или прочистить и смазать его. Далее надо вытащить шток сцепления и посмотреть не сгнили ли игольчатые подшипники и не повреждена-ли рабочая кромка штока. Далее надо снять крышку сцепления и посмотреть нет ли зазубрин на корзине которые надо сточить. Потом проверить не стоят ли усиленные пружины сцепления вместо родных. В заключении заменить рычаг сцепления в сборе с кронштейном на тюнинговый Sunline или подобный с втулкой оси вращения большего чем стоковый диаметра и лучшего качества. На какой-то из вышеперечисленных операций сцепление заработает мягче.
Для контроля надо выжать сцепление на новом мотоцикле и сравнить ощущения.