Самый затык у нас во Владимире. Могу посоветовать идти через Владимир (не по объездной, там можно залипнуть до 6 часов), поворачиваешь на Юрьев-Польский, с него в Кольчугино и через Александров выходишь на Ярославку. По ней до поста ГАИ и у него направо на Дмитров. По расстояние будет км на 15 дальше, но стоять не будешь. М7 сама по себе более загружена, чем Ярославка, да еще этот ремонт 2-й год идет