Грязь в любом случае попадает внутрь через сальник. Когда грязи становится слишком много, он начинает течь. В целом на демпфирующие свойства это влиять не должно, пока вязкость и текучесть масла более-менее остается постоянной.
Мое мнение - менять масло регулярно.
Мнение дилеров - менять аммортизатор полностью. Не трудно догадаться, почему.