Если хочешь на соревнования и есть маломальский опыт, то бери кросс 4Т посвежее.
В принципе, 250ка пойдет, но раз у тебя 85кг, то и 450ку можно взять.
Эти мотаки ДЕЙСТВИТЕЛЬНО легкие и ДЕЙСТВИТЕЛЬНО едут. Да, они не подходят для мототриала, такого, как едет Джарвис на ютубе. Но в Российских реалиях на кроссах вполне побеждают на соревнованиях. По крайней мере в Сибири.
Ну и конечно на кроссе ты всегда можешь приехать на кроссовую трассу, прыгнуть разрывной и повысить свою самооценку и мастерство.
А про RMX, KDX, CRM забудь, это ТУРИСТИЧЕСКИЕ мотоциклы.
Если же упереться только в эти 2 мотака, я бы взял WR.
Я продаю свой YZ450, использовал его как раз для тех же целей, что и ты хочешь:
http://f4.motogon.ru/prodam-motocikl/oam-yz450f-2008-ooke/