Разница в рамах, более ходовых подвесках у версуса, движок у версуса немного задушен (64 л.с. против 72 у ер6), дорожный просвет у версуса побольше, если не ошибаюсь то подвески с большими вариантами регулировок. В общем по сути это одинаковые практически мотоциклы, только версус за счет более ходовых подвесок поинтересен при наших дорогах.  Имхо конечно. Ну и по ощущения посадка на ер6 более "спортивная", а на версусе более "эндурная" - прямая.

Вообще все это написано тут и тут.

Думаю на форуме "дорожников" с больше вероятностью можно узнать нюансы)