С точки зрения механики, безболезненно для кпп вверх, т.к. для хорошего включения необходимо уровнять скорости первичного и вторичного вала, при разгоне это сделать проще, даже достаточно кратко прикрыть газ, на некоторых спортах для этого установлен квик шифтер, во время нажатия лапки кпп мотор кратковременно притупляется электроникой. А вот вниз, что бы уровнять скорости вращения надо догонять, безболезненно только со сцеплением а то и с перегазовкой.