есть методика вращать рулем но с разным ускорением ,в результате мот .можно весьма резво разворачивать если идет не туда .
Причем без тормозов и прочего ,только вращение руля....
На зависаниях метод слабо работает,а вот на ходовых тычках и столах ,чудно.
Эффективно если научиться пользоваться ,все проблемы исчезнут ...