Мне тоже так кажется. Rusty говорит об "атаке", то есть заходе на упор, а UFO о повороте плеч, направленном на выход из поворота.
Два разных момента, как мне кажется
Цитаты из книги:
"Держите плечи направленными туда, куда вы Хотите отправиться."
"Правильно разворачивать туловище туда, куда вы Собираетесь держать путь."
"Держите плечи развернутыми в направлении Движения".
И еще раз повторюсь. Тренер учит меня проходить именно такие упоры без изломов тела в или наружу поворота, когда это получается, то скорость прохождения намного выше. Но это лично у меня, а каждый человек индивидуален.
Прочитанная теория (и Моя практика) только подтверждают правоту тренера.
Я так понимаю, что вопрос был в наклоне тела или в его отсутствии? Про плечи зацепились по пути :)