Из моей очень скромной практики. Прохожу поворот с упором, сидя на одной оси с мотоциклом намного быстрей, чем с изломами тела и при этом еще и кайф ловишь от ощущения равновесия сродни чувству невесомости. Только вот ехать эти повороты таким образом всегда задача очень сложная для меня. Нужно ювелирно соотнести наклон и открытие газа. Тело гнуть можно при входе-выходе или для балансировки. А нижняя нога здесь ни причем, если сесть на мотоцикл сверху (перпендикулярно земле) то и нога будет топорщиться вниз больше и соответственно мешать, разве что в этом случае ей можно будет быстрей воспользоваться как страховочным упором.